Le territoire costaricien est limitrophe de deux autres pays. Au nord, le Nicaragua, au sud, le Panama.
Chaque frontière a son histoire…

Au nord : la frontière entre le Nicaragua et le Costa Rica commence à Punta Castilla (sur les Caraïbes), longe la rive droite du Rio San Juan jusqu’à un endroit situé à 3 milles anglaises (presque 6 km) de Castillo Viejo. De là, la frontière trace une ligne jusqu’au Rio Sapoá et continue de façon rectiligne jusqu’au centre de la Baie de Salinas, dans l’Océan Pacifique.
Deux problèmes concernant l’établissement de la frontière sont apparus au moment de l’indépendance du Costa Rica, en 1821 : ceux des droits de navigation sur le fleuve San Juan et celui du territoire de la Municipalité de Nicoya. Ce dernier se résout lorsque les habitants de Nicoya décidèrent de s’annexer au Costa Rica, sous le slogan « de la Patría por nuestra voluntad » (de la Patrie, de par notre volonté).
Les droits sur le San Juan ont été établis et ratifiés par le traité Cañas-Jerez en 1888 : le fleuve appartient au Nicaragua, rive droite incluse. Le Costa Rica a cependant un droit de navigation à des fins commerciales et non pour les bateaux de guerre (en l’occurrence cette clause n’est plus d’actualité, le Costa Rica n’ayant plus de Marine de Guerre depuis l’abolition de l’armée en 1948), ou de police. Néanmoins, le Costa Rica sollicite actuellement un droit de circulation pour le contrôle des frontières. En discussion à la Haye.
Longueur de la frontière avec le Nicaragua: 300 km.

Au sud : actuellement, la frontière entre le Panama et le Costa Rica part de l’embouchure du fleuve Sixaola (sur les Caraïbes), remonte vers la rivière Yorkin, jusqu’au parallèle 9º30’ de latitude nord. Chaque rive appartient à son pays respectif, la frontière exacte se situant au centre du cours d’eau. Elle continue en ligne droite pour atteindre le méridien 82º56’10’’, le longe vers le sud jusqu’à atteindre le sommet de la Cordillère de Talamanca à cet endroit, au Cerro Pando. Elle s’étend ensuite jusqu'à Punta Burica respectant la ligne de partage des eaux entre celles qui se déversent dans le Golfo Dulce (Costa Rica) et celles de Bahía de Charco Azul (Panama).
La frontière avec le Panama est la résultante de conflits avec la Colombie (dont faisait partie le Panama), puis avec le Panama (devenu indépendant en 1903). Entre 1573 et 1836, l’actuelle province de Bocas del Toro faisait partie du territoire costaricien, mais repris par la Colombie en 1836. Un certain nombre de traités de ratifications ont été réalisés, mais non ratifiés. L’un d’entre eux avait d’ailleurs été arbitré par le président français Emile Loubet en 1886.
Finalement, le 1º mai 1941, le traité Echandi Montero-Fernández Jaén a été signé avec l’accord des frontières actuelles.
Longueur de la frontière avec le Panama : 363 km.